A I e II Reunião Científica da ABAR aconteceram em São Raimundo Nonato, PI, nos anos de 2000 e 2004. Em 2006 a ABAR em parceria com a FUMDHAM realizou em São Raimundo Nonato, PI, o II Simpósio Internacional "O Povoamento das Américas", de 16 a 21 de dezembro. E em 2009, em parceria com o IFRAO e o Governo do estado do Piauí efetuou a reunião mundial da IFRAO, tendo a participação de quase 50 países. No período de 2010 e 2012, sob a presidência de Carlos Etchevarne da UFBA foram realizadas a III e IV Reuniões Científicas da ABAR na Bahia, uma em Lençóis e outra em Salvador. A V ABAR/ X SIAR foram realizadas na cidade de Teresina em 2014, reunindo profissionais e estudantes de arte rupestre do Brasil e do mundo.

A VI ABAR foi realizada na cidade de Canindé do São Francisco no Estado de Sergipe, contou com duas conferências, seis sessões temáticas coordenadas por professores de diversas instituições universitárias do país e 50 apresentações de trabalhos, 18 apresentações de pôsteres, e visita técnica a cinco sítios com arte rupestre da Fazenda Mundo Novo. Durante o evento tivemos a participação de sessenta professores/pesquisadores, 16 alunos de pós-graduação, 20 alunos de graduação de diversas universidades do país incluindo o Pará, Amazonas, Maranhão, Ceará, Piauí, Paraíba, Rio Grande do Norte, Pernambuco, Alagoas, Sergipe, Bahia, Goiás, Minas Gerais e Rio Grande do Sul, bem como participação da comunidade local  e  professores do município.